Variables Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V6; Leyenda - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.1

Leyenda

Variable Nombre de la variable
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valores Valor de arranque
(Rango de valores de la variable - valores mínimo a máximo)
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos corres-
pondiente o la indicación bajo "Descripción".
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario
OPR
OPRW
R
RCCP
RP
RW
WP
WP_PD
WP_PTO
-
W Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
1
2
5
6
7
8
9
10
Descripción Descripción de la variable
304
La aplicación Openness puede leer la variable.
La aplicación Openness puede leer y escribir la variable.
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI.
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI, y se actualiza en el punto
de control del ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor
actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la orden.
La variable se puede leer y escribir en el programa de usuario y en HMI. La variable se
puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Independientemente de la conexión del accionamiento: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: si el eje está
bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de
Motion Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la activación, el bloqueo o la habilita-
ción del eje
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la habilitación del eje
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con el siguiente inicio de una orden
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt o
MC_CommandTable o de una orden activa MC_Home (modo = 3).
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la parada de una orden MC_MoveJog
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado pasi-
vo
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado activo
con el reinicio del objeto tecnológico
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: Con la siguiente
llamada de MC-Interpolator [OB92]
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG