Estado De Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Diagnóstico del eje

10.2 Estado de movimiento

10.2 Estado de movimiento
Con la función de diagnóstico "Estado de movimiento" se vigila el estado de movimiento del
eje en el TIA Portal. Cuando el eje está activado, la indicación de la función de diagnóstico
está disponible en el modo online, en los modos de operación "Control manual" y "Modo
automático". Las informaciones de estado mostradas tienen el siguiente significado:
Estado
Posición real
Velocidad real
Consigna de posición
Consigna de velocidad
Posición de destino
Recorrido residual
Consulte también
Variables relativas a los valores de posición y velocidad V4...5 (Página 426)
Variables StatusPositioning V4...5 (Página 443)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 55)
Variables relativas a los valores de posición y velocidad a partir de V6 (Página 306)
Variables MotionStatus V1...3 (Página 420)
Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 207)
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Descripción
El campo "Posición real" muestra la posición medida del eje. Si el eje no está referenciado, el
valor indica el valor de posicionamiento relativo a la posición de habilitación del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ActualPosition)
El campo "Velocidad real" muestra la velocidad medida del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ActualVelocity)
El campo "Consigna de posición" muestra la consigna de posición calculada del eje. Si el eje
no está referenciado, el valor indica el valor de posicionamiento relativo a la posición de habili-
tación del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.Position)
El campo "Consigna de velocidad" muestra la velocidad de consigna calculada del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.Velocity)
El campo "Posición de destino" indica la posición de destino actual de una orden de posicio-
namiento activa o del panel de mando del eje. El valor de la "Posición de destino" solamente
es válido mientras se ejecuta una orden de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusPositioning.TargetPosition)
El campo "Recorrido restante" indica la distancia que falta por recorrer de una orden de posi-
cionamiento activa o del panel de mando del eje. El valor de "Recorrido restante" solamente
es válido mientras se ejecuta una orden de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusPositioning.Distance)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG