Variables Homing A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.13

Variables Homing a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.Homing.<Nombre de variable> contiene la
configuración para el referenciado del eje.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
Homing. STRUCT
AutoReversal BOOL
ApproachDirection BOOL
ApproachVelocity REAL
ReferencingVeloci- REAL
ty
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
328
Valores Acceso
FALSE RW, WP,
OPRW
TRUE RW, WP,
OPRW
200.0 RW, WP,
OPRW
(de 0.0 a
1.0E12)
40.0 RW, WP,
OPRW
(de 0.0 a
1.0E12)
W Descripción
TO_Struct_Homing
1, Nombre en Openness:
8, Homing.AutoReversal
10
FALSE La inversión de sentido en el final de carrera
por hardware está desactivada.
TRUE La inversión de sentido en el final de carrera
por hardware está activada.
1, Nombre en Openness:
8, Homing.ApproachDirection
10
FALSE Sentido de aproximación negativo para la
búsqueda del sensor del punto de referencia
y sentido de referenciado negativo
TRUE Sentido de aproximación positivo para la
búsqueda del sensor del punto de referencia
y sentido de referenciado positivo
1, Velocidad de aproximación del eje con referenciado
8, activo
10
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness:
Homing.ApproachVelocity
1, Velocidad de referenciado del eje con referenciado
8, activo
10
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness:
Homing.ReferencingVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG