Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 96

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición
Comportamiento del eje al alcanzar el final de carrera por hardware
Al alcanzar un final de carrera por hardware, el eje tiene diferentes comportamientos en
función de la conexión del accionamiento:
● Conexión del accionamiento a través de PROFIdrive/salida analógica
Al alcanzar un final de carrera por hardware, el eje se bloquea y, en función de la
configuración del accionamiento, se frena y se para. En el accionamiento debe
seleccionarse una deceleración lo suficientemente grande para que el eje se detenga de
forma segura antes del tope mecánico.
● Conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output)
Al alcanzar el final de carrera por hardware el eje se detiene con la deceleración de
parada de emergencia configurada hasta pararse por completo. Debe seleccionarse una
deceleración de parada de emergencia lo suficientemente grande para que el eje se
detenga de forma segura antes del tope mecánico. La siguiente representación muestra
el comportamiento del eje después de alcanzar el final de carrera por hardware:
En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto
tecnológico se muestra el error "final de carrera por hardware alcanzado". En el anexo
encontrará instrucciones para eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y
ErrorInfos"
96
①
PTO: el eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada.
PROFIdrive o interfaz de accionamiento analógica: el eje se bloquea y frena con la dece-
leración configurada en el accionamiento hasta pararse.
②
Área en el que los finales de carrera por hardware notifican el estado "alcanzado".
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG