Principio De La Interfaz De Impulsos; Relación Entre El Tipo De Señal Y El Sentido De Desplazamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

2.1.2

Principio de la interfaz de impulsos

En función de los ajustes del motor paso a paso, cada impulso hace que el motor paso a
paso se desplace en un ángulo definido. Si el motor paso a paso está ajustado, p. ej., a
1000 impulsos por revolución, el motor paso a paso rotará 0,36° por impulso.
La velocidad del motor paso a paso viene determinada por el número de impulsos por
unidad de tiempo.
Las indicaciones siguientes también son aplicables a los servomotores con interfaz de
impulsos.
Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 43)
Limitación de tirones (Página 44)
Referenciar (Página 45)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 65)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 69)
2.1.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento
La CPU emite la velocidad y el sentido de desplazamiento a través de dos salidas.
Las relaciones entre la configuración y el sentido de desplazamiento difieren en función del
tipo de señal seleccionado. En la configuración del eje, en "Parámetros básicos > General",
pueden configurarse los siguientes tipos de señal:
● "PTO: impulso A y sentido B"
● "PTO: pulsación hacia delante A y pulsación hacia atrás B" (a partir de V4)
● "PTO: A/B desfasado" (a partir de V4)
● "PTO: A/B desfasado, cuádruple" (a partir de V4)
El sentido de movimiento se ajusta en la configuración del eje, en el área "Parámetros
avanzados > Mecánica". Si activa la opción "Invertir sentido", se invierte la lógica de sentido
descrita a continuación para el correspondiente tipo de señal.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1 Motor paso a paso en PTO
19