Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 174

Cargar en la CPU
Tenga en cuenta también lo siguiente al borrar y cargar con reinicialización de bloques de
datos:
● Al cargar un objeto tecnológico Eje de posicionamiento, el eje debe estar bloqueado.
● Al cargar un objeto tecnológico Tabla de órdenes no debe haber ninguna orden
MC_CommandTable activa con esta tabla de órdenes (parámetro "Busy" = FALSE).
● Al cargar un bloque de datos de instancia MC_Power, no debe estar activa la
correspondiente instrucción MC_Power (parámetro "Busy" = FALSE).
A partir de la versión tecnológica V3.0, los objetos tecnológicos Motion Control (bloques de
datos) también pueden cargarse con la CPU en el estado operativo RUN.
Los objetos tecnológicos de versión inferior a V3.0 no pueden cargarse con la CPU en el
estado operativo RUN.
Seleccione una de las acciones descritas a continuación para cargar en la memoria de
trabajo la configuración modificada de un objeto tecnológico Motion Control (a partir de la
versión V3.0):
● Objeto tecnológico Eje de posicionamiento y tabla de órdenes
Cambie el estado operativo de la CPU de STOP a RUN.
● Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Bloquee el eje y ejecute un "Restart" con la instrucción Motion Control "MC_Reset".
● Objeto tecnológico Tabla de órdenes
Asegúrese de que la tabla de órdenes no se utiliza. Cargue el bloque de datos de la tabla
de órdenes en la memoria de trabajo con la instrucción avanzada "READ_DBL".
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 47)
174
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG