Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 223

Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
INT 0
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Mode = 0, 2 y 3
•
Posición absoluta del eje una vez finalizado el
proceso de referenciado
Mode = 1
•
Valor de corrección para la posición actual del
eje
Límites:
-1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12
Modo de toma de referencia
0 Referenciado directo (absoluto)
La nueva posición del eje es el valor de
posición del parámetro "Position".
1 Referenciado directo (relativo)
La nueva posición del eje es la posición
actual del eje + el valor de posición del
parámetro "Position".
2 Referenciado pasivo
Referenciado conforme a la configura-
ción del eje. Tras el referenciado se
aplica el valor del parámetro "Position"
como nueva posición del eje.
En un eje ya referenciado <Nombre del
eje>.StatusBits.HomingDone = TRUE,
este bit de estado permanece activado
todo el tiempo en el que se realiza otro
referenciado pasivo.
3 Referenciado activo
Aproximación al punto de referencia
conforme a la configuración del eje. Tras
el referenciado se aplica el valor del
parámetro "Position" como nueva posi-
ción del eje.
6 Ajuste del encóder absoluto (relativo)
La posición actual del eje se desplaza en
la cuantía del valor del parámetro "Posi-
tion". El offset calculado del valor absolu-
to se guarda de forma remanente en la
CPU. (<Nombre de
eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
Instrucciones
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