Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 81

Intercambio de datos con el accionamiento
Configure en esta área el intercambio de datos entre el accionamiento y el controlador:
● Telegrama del accionamiento (con conexión de datos: "Bloque de datos" no
seleccionable)
Compruebe o seleccione el telegrama del accionamiento en la lista desplegable. Los
datos deben coincidir con la configuración de dispositivo del accionamiento.
● Dirección de entrada/salida
Los campos muestran la dirección de entrada o salida simbólica o absoluta del
telegrama.
● Invertir sentido de accionamiento
Active esta casilla de verificación para invertir el sentido de giro del accionamiento.
● Aplicar automáticamente los valores del accionamiento durante la configuración (offline)
Active la casilla de verificación si desea aplicar los valores offline del accionamiento
"Velocidad de giro de referencia" y "Velocidad de giro máxima" en la configuración del
objeto tecnológico en el proyecto.
● Aplicar automáticamente los valores del accionamiento en runtime (online)
Active la casilla de verificación si desea aplicar los parámetros de accionamiento
"Velocidad de giro de referencia" y "Velocidad de giro máxima" en la CPU como valor de
la configuración del accionamiento. Los parámetros de accionamiento se aplican en el
bus después de (re)inicializar el objeto tecnológico y (re)arrancar el accionamiento y la
CPU.
Alternativamente, puede sincronizar manualmente los siguientes parámetros:
– Velocidad de giro de referencia
– Velocidad de giro máxima
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Configure la velocidad de referencia como esté ajustada en la configuración del
accionamiento.
En el bus se transmite entonces el valor 16#4000 (16 bits, en telegrama 1), lo que
equivale al 100% de la velocidad de giro de referencia.
En este campo, configure la velocidad de giro máxima del accionamiento.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
81