12.9.16
Variables PositioningMonitoring a partir de V6
La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionMonitoring.<Nombre de variable>
contiene la configuración de la vigilancia de posición al final de un movimiento de
posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable
Tipo de
datos
PositionMonitoring.
STRUCT
ToleranceTime
REAL
MinDwellTime
REAL
Window
REAL
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
Valores
Acceso
1.0
R
(de 0.0 a
WP_PD
1.0E12)
OPRW
0.1
R
(de 0.0 a
WP_PD
1.0E12)
OPRW
1.0
R
(de 0.001 a
WP_PD
1.0E12)
OPRW
W
Descripción
TO_Struct_PositionMonitoring
-
Tiempo de tolerancia
10
Duración máxima permitida desde que se alcanza la
consigna de velocidad 0 hasta que se entra en la
ventana de posicionamiento.
Nombre en Openness:
PositionMonitoring.ToleranceTime
-
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de
posicionamiento
10
Nombre en Openness:
PositionMonitoring.MinDwellTime
-
Ventana de posicionamiento
10
Nombre en Openness:
PositionMonitoring.Window
Anexo
331