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9.7 Reinicialización de objetos tecnológicos
9.7
Reinicialización de objetos tecnológicos
Descripción
El sistema inicializa automáticamente los objetos tecnológicos después de conectar la CPU
y después de cargar los valores iniciales del bloque de datos tecnológico en la CPU. Si al
volver a realizar la carga en la CPU se detectan cambios relevantes para la reinicialización,
el objeto tecnológico se reinicializa automáticamente.
Si con el programa de usuario se han modificado datos relevantes para la reinicialización en
RUN, el usuario debe reinicializar el objeto tecnológico para que se apliquen los cambios.
Si desea guardar los cambios en el bloque de datos tecnológico incluso tras la
reinicialización del objeto tecnológico, es necesario escribir los cambios en el valor inicial de
la memoria de carga con la instrucción avanzada "WRIT_DBL".
Restart necesario
Si es necesario reiniciar el objeto tecnológico, se indica en "Objeto tecnológico >
Diagnóstico > Bits de estado y error > Avisos de estado > Eje > Restart necesario" y en la
variable del objeto tecnológico "<Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired".
Reinicio de un objeto tecnológico
El usuario reinicializa el objeto tecnológico con la instrucción "MC_Reset" de Motion Control
con el parámetro "Restart" = TRUE.
Con un reinicio se restablece el estado "referenciado" de un objeto tecnológico con valores
reales incrementales (<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone).
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG