Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 316

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
Variable Tipo de
datos
Resolution REAL
StepsPerRevo- UDINT
lution
FineResolution- UDINT
Xist1
FineResolution- UDINT
Xist2
Determinable- UDINT
Revolutions
DistancePerRe- REAL
volution
Beha- DINT
viorGx_XIST1
ActiveHoming. STRUCT
Mode DINT
SideInput BOOL
316
Valores Acceso
0.001 R,
(de -1.0E12 a OPRW
1.0E12)
2048 R,
(de 1 a OPRW
8388608)
11 R,
(de 0 a 31) OPRW
9 R,
(de 0 a 31) OPRW
1 R,
(de 0 a OPRW
8388608)
100.0 R,
(de 0.0 a OPRW
1.0E12)
1 R,
(0 a 1)
OPRW
2 R,
WP_PTO,
(de 0 a 2)
OPRW
FALSE RW, WP,
OPRW
W Descripción
- Resolución de un encóder lineal (distancia entre dos
rayas del encóder)
Nombre en Openness:
Sensor[1].Parameter.Resolution
- Incrementos por vuelta de un encóder rotativo
Nombre en Openness:
Sensor[1].Parameter.StepsPerRevolution
- Número de bits para la resolución fina Gx_XIST1 (va-
lor real cíclico del encóder)
Nombre en Openness:
Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist1
- Número de bits para la resolución fina Gx_XIST2 (va-
lor absoluto del encóder)
Nombre en Openness:
Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist2
- Número de vueltas determinables de un encóder ab-
soluto multivuelta
Nombre en Openness:
Sensor[1].Parameter.DeterminableRevolutions
0 Encóder incremental
1 Encóder absoluto monovuelta
- Recorrido de la carga por vuelta de un encóder mon-
tado externamente
Nombre en Openness:
Sensor[1].Parameter.DistancePerRevolution
- Evaluación de los bits Gx_XIST1 (a partir de V7)
0 Sobre la base de los bits ocupados por la
resolución del encóder.
1 Evaluar los 32 bits del valor del encóder
TO_Struct_SensorActiveHoming
- Modo Referenciado activo
2 Nombre en Openness:
Sensor[1].ActiveHoming.Mode
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de
V5:
0 Marca cero a través de telegrama PROFI-
drive (no PTO)
1 Marca cero a través de telegrama PROFI-
drive y detector de proximidad (no PTO)
2 Referenciado a través de entrada digital
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
2 Referenciado a través de entrada digital
1, Lado del sensor del punto de referencia que se utiliza
8, con el referenciado activo
10
Nombre en Openness:
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG