ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#840A
El valor del parámetro "StartStep" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#000A
El valor es menor o igual que cero.
16#001D
El paso de inicio es mayor que el paso final
16#001E
El valor es superior a 32
16#840B
El valor del parámetro "EndStep" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#000A
El valor es menor o igual que cero.
16#001E
El valor es superior a 32
16#840C
El valor del parámetro "RampUpTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005
El valor se encuentra fuera del rango numérico
(mayor que 1.0E12)
16#000A
El valor es menor o igual que cero.
16#840D
El valor del parámetro "RampDownTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A
El valor es menor o igual que cero.
16#840E
El valor del parámetro "EmergencyRampTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A
El valor es menor o igual que cero.
16#840F
El valor del parámetro "JerkTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A
El valor es menor o igual que cero.
Error de configuración del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8600
Parametrización del generador de impulsos (PTO) no válida
16#000B
La dirección no es válida
16#0014
El hardware seleccionado está en uso en otra
aplicación
16#8601
La parametrización del contador rápido (HSC) no es válida
16#000B
La dirección no es válida
16#0014
El hardware seleccionado está en uso en otra
aplicación
16#8602
La parametrización de la "salida de habilitación" no es válida
16#000B
La dirección no es válida
16#8603
La parametrización de la "entrada de disponibilidad" no es válida
16#000B
La dirección no es válida
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Solución
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Solución
Cargar la configuración sin errores en el con-
•
trolador; volver a habilitar el eje con la instruc-
ción "MC_Power"
Cargar la configuración sin errores en el con-
•
trolador; volver a habilitar el eje con la instruc-
ción "MC_Power"
Cargar la configuración sin errores en el con-
•
trolador; volver a habilitar el eje con la instruc-
ción "MC_Power"
Cargar la configuración sin errores en el con-
•
trolador; volver a habilitar el eje con la instruc-
ción "MC_Power"
Anexo
12.11 Versiones V1...6
403