12.9.20
Variables StatusSensor a partir de V6
La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusSensor[1].<Nombre de variable> indica
el estado del sistema de medición.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable
Tipo de
datos
StatusSensor[1].
STRUCT
State
DINT
CommunicationOK BOOL
AbsEncoderOffset
REAL
AdaptionState
DINT
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
Valores
Acceso
0
RCCP,
RP, OPR
(de 0 a 2)
FALSE
RCCP,
RP, OPR
0.0
RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0
R, OPR
(de 0 a 1)
W
Descripción
TO_Struct_StatusSensor
-
Estado del valor del encóder
Nombre en Openness:
StatusSensor.State
0
No válido
1
Esperando estado válido
2
Válido
-
Comunicación BUS cíclica entre controlador y encóder
Nombre en Openness:
StatusSensor.CommunicationOK
FALSE
Comunicación no establecida
TRUE
Comunicación establecida
-
Decalaje del punto de referencia hasta el valor de un
encóder absoluto.
El valor se guarda de forma remanente en la CPU.
Nombre en Openness: StatusSen-
sor.AbsEncoderOffset
10
Estado de aplicación del encóder
Nombre en Openness:
StatusSensor.AdaptionState
0
Datos no aplicados
1
Aplicando datos
2
Datos aplicados
3
Aplicación imposible o no seleccionada
4
Error en la aplicación
Anexo
335