Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 53

V3.0
V2.0
V1.0
Consulte también
Cambio de versión de la tecnología (Página 54)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 55)
Estado del final de carrera (Página 64)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tecnología
Novedad:
Carga en estado
operativo RUN
Novedades:
Limitación de
•
tirones
Tabla de órdenes
•
MC_ChangeDyna
•
mic
CPU Objeto tecnológico
V2.2 Eje V3.0
V3.0 Tabla de órde-
nes V3.0
V4.0
V2.1 Eje V2.0
V2.2 Tabla de órde-
nes V2.0
V3.0
V1.0 Eje V1.0
V2.0
V2.1
V2.2
V3.0
Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V3.0
MC_Reset V3.0
MC_Home V3.0
MC_Halt V3.0
MC_MoveAbsolute
V3.0
MC_MoveRelative V3.0
MC_MoveVelocity V3.0
MC_MoveJog V3.0
MC_CommandTable
V3.0
MC_ChangeDynamic
V3.0
MC_Power V2.0
MC_Reset V2.0
MC_Home V2.0
MC_Halt V2.0
MC_MoveAbsolute
V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_CommandTable
V2.0
MC_ChangeDynamic
V2.0
MC_Power V1.0
MC_Reset V1.0
MC_Home V1.0
MC_Halt V1.0
MC_MoveAbsolute
V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveJog V1.0
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