Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 52

Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
V5.0
V4.0
52
Tecnología
Novedades:
Conexión del
•
accionamiento a
través de PROFI-
drive
Conexión analó-
•
gica del acciona-
miento
Regulación de
•
posición para co-
nexión PROFIdri-
ve/analógica del
accionamiento
Vigilancia de
•
posicionamiento
para conexión del
accionamiento
con PROFIdri-
ve/analógica
MC-Servo [OB91]
•
MC-Interpolator
•
[OB92]
Novedades:
MC_ReadParam
•
MC_WriteParam
•
Unificación de los
•
bloques de datos
tecnológicos de
S7-1200 y S7-
1500 Motion Con-
trol.
CPU Objeto tecnológico
V4.1 Eje de posiciona-
miento V5.0
Tabla de órde-
nes V5.0
V4.0 Eje de posiciona-
miento V4.0
Tabla de órde-
nes V4.0
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V5.0
MC_Reset V5.0
MC_Home V5.0
MC_Halt V5.0
MC_MoveAbsolute
V5.0
MC_MoveRelative V5.0
MC_MoveVelocity V5.0
MC_MoveJog V5.0
MC_CommandTable
V5.0
MC_ChangeDynamic
V5.0
MC_ReadParam V5.0
MC_WriteParam V5.0
MC_Power V4.0
MC_Reset V4.0
MC_Home V4.0
MC_Halt V4.0
MC_MoveAbsolute
V4.0
MC_MoveRelative V4.0
MC_MoveVelocity V4.0
MC_MoveJog V4.0
MC_CommandTable
V4.0
MC_ChangeDynamic
V4.0
MC_ReadParam V4.0
MC_WriteParam V4.0