Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 402

Anexo
12.11 Versiones V1...6
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8402 El valor del parámetro "Velocity" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0008 El valor es mayor que la velocidad máxima
configurada
16#0009 El valor es inferior a la velocidad de arran-
que/parada configurada
16#0024 El valor es menor que 0
16#8403 El valor del parámetro "Direction" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#8404 El valor del parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#0015 Referenciación activa / pasiva no configurada
16#0017 La inversión del sentido en el final de carrera
por hardware está activada aunque los finales
de carrera por hardware están desactivados.
16#8405 El valor del parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#8406 Pulsación simultánea de avance y retroceso no permitida
16#0001 -
16#8407 Cambio del eje en la instrucción "MC_Power" permitido únicamente con eje bloqueado.
16#0001 -
16#8408 El valor del parámetro "Axis" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#001A El valor indicado no se corresponde con la
versión exigida del TO
16#001B El valor indicado no se corresponde con el tipo
exigido del TO
16#001C El valor indicado no es un bloque de datos
tecnológicos de Motion Control
16#8409 El valor del parámetro "CommandTable" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#001A El valor indicado no se corresponde con la
versión exigida del TO
16#001B El valor indicado no se corresponde con el tipo
exigido del TO
16#001C El valor indicado no es un bloque de datos
tecnológicos de Motion Control
402
Solución
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor de selección; volver a iniciar la
orden
Corregir el valor de selección; volver a iniciar la
orden
Corregir la configuración y cargar en el controla-
dor; habilitar el eje y reiniciar la orden
Activar los finales de carrera por hardware
•
mediante la variable
<Eje>.Config.PositionLimits_HW.Active =
TRUE, reiniciar orden
Corregir la configuración y cargar en el contro-
•
lador; habilitar el eje y reiniciar la orden
Corregir el valor de selección; habilitar nuevamen-
te el eje
Evite la simultaneidad del estado de señal TRUE
de los parámetros "JogForward" y "JogBackward";
inicie nuevamente la orden.
Bloquear eje activo; a continuación se puede
cambiar y habilitar el eje.
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
Corregir el valor; volver a iniciar la orden
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG