Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 6

Índice
5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ........................................................................................... 65
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ................................................... 65
5.2 Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................... 69
5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento .............................................................. 71
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ...................................................... 72
5.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración .......................................................................... 72
5.4.2 Observación de valores ......................................................................................................... 73
5.4.3 Parámetros básicos ............................................................................................................... 74
5.4.3.1 Configuración - General ......................................................................................................... 74
5.4.3.2 Configuración - accionamiento .............................................................................................. 76
5.4.3.3 Configuración - Encóder ........................................................................................................ 83
5.4.4 Parámetros avanzados .......................................................................................................... 89
5.4.4.1 Mecánica ................................................................................................................................ 89
5.4.4.2 Configuración - Módulo (solo conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento) .............. 92
5.4.4.3 Límites de posición ................................................................................................................ 93
5.4.4.4 Dinámica ................................................................................................................................ 99
5.4.4.5 Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) ............................ 108
5.4.4.6 Vigilancias de posición ......................................................................................................... 117
5.4.4.7 Configuración - Lazo de regulación (solo PROFIdrive y conexión analógica del
accionamiento) ..................................................................................................................... 119
5.4.5 Vista de parámetros ............................................................................................................. 120
5.4.5.1 Introducción a la vista de parámetros .................................................................................. 120
5.4.5.2 Estructura de la vista de parámetros ................................................................................... 123
5.4.5.3 Abrir la vista de parámetros ................................................................................................. 127
5.4.5.4 Ajuste predeterminado de la vista de parámetros ............................................................... 128
5.4.5.5 Trabajar con la vista de parámetros .................................................................................... 131
5.4.6 Configurar módulos tecnológicos para Motion Control ........................................................ 145
5.4.6.1 Descripción general ............................................................................................................. 145
5.4.6.2 TM PosInput 1/TM PosInput 2 ............................................................................................. 146
5.4.6.3 TM Count 1x24V/TM Count 2x24V ...................................................................................... 148
6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................................................................ 151
6.1 Utilización del objeto tecnológico Tabla de órdenes............................................................ 151
6.2 Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................... 151
6.3 Agregar el objeto tecnológico Tabla de peticiones .............................................................. 152
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG