Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 192

Programar
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
Los parámetros de salida "Done", "CommandAborted" y "Error" muestran el valor TRUE
durante al menos un ciclo. Mientras el parámetro de entrada Execute sea TRUE, los avisos
de estado se mostrarán con memoria.
A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en
diversas situaciones:
Procesamiento íntegro de la orden
Si la orden de Motion Control se procesa íntegramente hasta su finalización, ello se indica a
través del parámetro de salida "Done" con el valor TRUE. El estado de la señal del
parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro de
salida "Done":
"Execute" cambia su valor durante el procesamiento de la
orden a FALSE
① La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación, es posible
poner "Execute" al valor FALSE durante la orden o mantener el valor TRUE hasta después de finalizar la orden.
② Mientras la orden se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Una vez finalizada la orden (p. ej. con la instrucción de Motion Control "MC_Home": Referenciación realizada con
éxito) el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "Done" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta el final de la orden, "Done" también permanece en TRUE y cambia su
valor junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE antes de que la orden finalice, "Done" muestra el valor TRUE únicamente durante un
ciclo de procesamiento.
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"Execute" cambia su valor tras finalizar la orden a FALSE
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG