Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.17
Variables StandstillSignal a partir de V6
La estructura de variables <Nombre del eje>.StandstillSignal.<Nombre de variable> contiene
la configuración de la señal de velocidad cero.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable
Tipo de
datos
StandstillSignal.
STRUCT
VelocityThreshold
REAL
MinDwellTime
REAL
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
332
Valores
Acceso
5.0
R
(de 0.0 a
WP_PD
1.0E12)
OPRW
0.01
R
(de 0.0 a
WP_PD
1.0E12)
OPRW
W
Descripción
TO_Struct_StandstillSignal
-
Umbral de velocidad
10
Si se rebasa por defecto, empieza el tiempo mínimo
de permanencia.
Nombre en Openness:
StandStillSignal.VelocityThreshold
-
Tiempo mínimo de permanencia
10
Nombre en Openness:
StandStillSignal.MinDwellTime
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG