Schneider Lexium 32i ETH Manual página 166

Puesta en marcha
Ajuste de la posición absoluta
En caso de parada del motor, puede definirse la nueva posición absoluta del motor en la posición
mecánica actual del motor mediante el parámetro ENC1_adjustment.
El ajuste de la posición absoluta provoca también un desplazamiento de la posición del pulso índice.
Establezca la posición absoluta en el límite mecánico negativo a un valor de posición superior a 0. De

este modo, los movimientos permanecen dentro del rango continuo del encoder.
Nombre de
parámetro
ENC1_
adjustment
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Designación
Ajuste de la posición absoluta del
encoder 1
El rango de valores depende del tipo de
encoder.
Encoder Singleturn:
0 ... x-1
Encoder Multiturn:
0 ... (4096*x)-1
Encoder Singleturn (desplazado con
parámetro ShiftEncWorkRang):
-(x/2) ... (x/2)-1
Encoder Multiturn (desplazado con
parámetro ShiftEncWorkRang):
-(2048*x) ... (2048*x)-1
Definición de "x": Posición máxima para
una revolución de encoder en las
unidades de usuario. Con la escala
predefinida, este valor es de 16384.
En caso de que el procesamiento deba
realizarse con inversión de dirección,
ésta deberá ajustarse antes de
establecer la posición del encoder.
Después del acceso de escritura debe
esperarse como mínimo 1 segundo
hasta que el variador pueda
desconectarse.
Los ajustes modificados se aceptan
durante la siguiente conexión del
producto.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
usr_p INT32
- R/W
- -
- -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1324
PROFINET 1324
EIO0000002622 11/2017