Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Ajustar la distancia al punto de conmutación
En un movimiento de referencia sin pulso índice se tiene que parametrizar una distancia al punto de
conmutación del final de carrera o del interruptor de referencia. Mediante el parámetro HMdis se ajusta la
distancia al punto de conmutación del final de carrera o del interruptor de referencia.
Nombre de
parámetro
HMdis
Definir punto cero
Con el parámetro HMp_home se puede indicar un valor de posición deseado, el cual será fijado en el punto
de referencia después de llevar a cabo el movimiento de referencia. Mediante el valor de posición deseado
se define el punto cero en el punto de referencia.
Si se transfiere el valor 0, el punto cero será el punto de referencia.
Nombre de
parámetro
HMp_home
Ajustar monitorización
Usando los parámetros HMoutdis y HMsrchdis se puede activar una monitorización de los finales de
carrera y los interruptores de referencia.
Nombre de
parámetro
HMoutdis
286
Designación
Distancia desde el punto de conmutación
La distancia desde el punto de
conmutación se define como punto de
referencia.
El parámetro sólo se aplica en un
movimiento de referencia sin pulso índice.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Designación
Posición en el punto de referencia
Una vez llevado a cabo el movimiento de
referencia, este valor de posición se
establecerá automáticamente en el punto
de referencia.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Designación
Máximo recorrido para buscar el punto de
conmutación
0 : Supervisión del recorrido de búsqueda
inactiva
>0: Máximo recorrido
Tras detectar el interruptor, el variador
comienza a buscar el punto de
conmutación definido. Si no se encuentra
el punto de conmutación definido tras
recorrer el trayecto aquí especificado, se
detectará un error y el movimiento de
referencia se cancelará.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
usr_p
INT32
1
R/W
200
per.
2147483647
-
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_p
INT32
–2147483648
R/W
0
per.
2147483647
-
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_p
INT32
0
R/W
0
per.
2147483647
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 10254
PROFINET 10254
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 10262
PROFINET 10262
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 10252
PROFINET 10252
EIO0000002622 11/2017