Nombre de parámetro Designación
PPp_target
PPv_target
PTtq_target
PVv_target
RAMP_tq_enable
RAMP_tq_slope
EIO0000002622 11/2017
Posición destino para el modo de
funcionamiento Profile Position (punto
a punto)
Los valores máximos/mínimos
dependen de:
- Factor de escalada
- Finales de carrera de software (en
caso de estar activados)
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Velocidad de destino para el modo de
funcionamiento Profile Position (punto
a punto)
La velocidad de destino está limitada a
los ajustes que hay en CTRL_v_max y
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Par de destino para el modo de
funcionamiento Profile Torque
100,0 % corresponde al par de parada
continua _M_M_0.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Velocidad de destino para el modo de
funcionamiento Profile Velocity
La velocidad de destino está limitada a
los ajustes que hay en CTRL_v_max y
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Activación del perfil de movimientos
para el par
0 / Profile Off: Perfil desactivado
1 / Profile On: Perfil activado
El perfil de movimientos para el par se
puede activar o desactivar para el modo
de funcionamiento Profile Torque.
El perfil de movimientos para el par está
desactivado en todos los demás modos
de funcionamiento.
Solo es posible modificar el ajuste con
la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Pendiente del perfil de movimientos
para el par
Un par de parada continua del
100,00 % corresponde al par de parada
continua _M_M_0.
Ejemplo:
Un ajuste de rampa de 10000,00 %/s
provoca un cambio de par del 100,0%
de _M_M_0 antes de 0,01 s.
En pasos de 0,1 %/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_p
INT32
-
R/W
-
-
-
-
usr_v
UINT32
1
R/W
60
-
4294967295
-
%
INT16
–3000,0
R/W
0,0
-
3000,0
-
usr_v
INT32
-
R/W
0
-
-
-
-
UINT16
0
R/W
1
per.
1
-
%/s
UINT32
0,1
R/W
10000,0
per.
3000000,0
-
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 6940
PROFINET 6940
Modbus 6942
PROFINET 6942
Modbus 6944
PROFINET 6944
Modbus 6938
PROFINET 6938
Modbus 1624
PROFINET 1624
Modbus 1620
PROFINET 1620
491