Schneider Lexium 32i ETH Manual página 236

Sistema de servoaccionamiento integrado
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Funcionamiento
Nombre de
parámetro
CLSET_
ParSwiCond
CLSET_p_
DiffWin_usr
236
Designación
Condición para cambiar de juego de
parámetros
0 / None Or Digital Input: Ninguna o
seleccionada función para entrada
digital
1 / Inside Position Deviation: Dentro de
la distancia de seguimiento (el valor está
indicado en el parámetro
CLSET_p_DiffWin)
2 / Below Reference Velocity: Por debajo
de la velocidad de referencia (el valor
está indicado en el parámetro
CLSET__v_Threshol)
3 / Below Actual Velocity: Por debajo de
la velocidad real (el valor está indicado
en el parámetro CLSET_v_Threshol)
4 / Reserved: Reservado
Al producirse la conmutación del juego
de parámetros, los valores de los
siguientes parámetros se modifican
gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Los valores de los siguientes parámetros
se modifican cuando termina el tiempo
de espera para cambiar de juego de
parámetros (CTRL_ParChgTime):
- CTRL_Nf1damp
- CTRL_Nf1freq
- CTRL_Nf1bandw
- CTRL_Nf2damp
- CTRL_Nf2freq
- CTRL_Nf2bandw
- CTRL_Osupdamp
- CTRL_Osupdelay
- CTRL_Kfric
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Desviación de posición para
conmutación del juego de parámetros de
lazo de control
Cuando la desviación de posición del
controlador de posición es menor que el
valor de este parámetro, se utiliza el
juego de parámetros de lazo de control
2. En caso contrario se utiliza el juego de
parámetros de lazo de control 1.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el
valor máximo dependen del factor de
escalada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
-
UINT16
0
R/W
0
per.
4
-
usr_p
INT32
0
R/W
164
per.
2147483647
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4404
PROFINET 4404
Modbus 4426
PROFINET 4426
EIO0000002622 11/2017

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