Schneider Lexium 32i ETH Manual página 172

Puesta en marcha
Si el Autotuning se interrumpe con un mensaje de error, se aceptarán los valores por defecto. Modifique
la posición mecánica y reinicie el autotuning. Si desea comprobar la plausibilidad de los valores
calculados, puede visualizarlos, véase el capítulo Ajustes ampliados para el autotuning
(véase página
Nombre de
parámetro
AT_dir
AT_dis_usr
AT_dis
172
174)
.
Designación
Dirección de movimiento para el
autotuning
1 / Positive Negative Home: Primero
dirección positiva, después dirección
negativa con retorno a la posición inicial
2 / Negative Positive Home: Primero
dirección negativa, después dirección
positiva con retorno a la posición inicial
3 / Positive Home: Sólo dirección positiva
con retorno a la posición inicial
4 / Positive: Sólo dirección positiva sin
retorno a la posición inicial
5 / Negative Home: Sólo dirección
negativa con retorno a la posición inicial
6 / Negative: Sólo dirección negativa sin
retorno a la posición inicial
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Rango de movimiento del autotuning
Área de desplazamiento en la que se
realiza el proceso automático de
optimización de los parámetros del lazo
de control. Se introduce el rango relativo a
la posición actual.
En caso de "Movimiento solo en una
dirección" (parámetro AT_dir), se
empleará el área de desplazamiento
indicada para cada paso de optimización.
El movimiento corresponde normalmente
a un valor 20 veces mayor, aunque no
está limitado.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el
valor máximo dependen del factor de
escalada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Rango de movimiento del autotuning
Área de desplazamiento en la que se
realiza el proceso automático de
optimización de los parámetros del lazo
de control. Se introduce el rango relativo a
la posición actual.
En caso de "Movimiento solo en una
dirección" (parámetro AT_dir), se
empleará el área de desplazamiento
indicada para cada paso de optimización.
El movimiento corresponde normalmente
a un valor 20 veces mayor, aunque no
está limitado.
A través del parámetro AT_dis_usr es
posible introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,1 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
- UINT16
1 R/W
1 -
6 -
usr_p INT32
1 R/W
32768 -
2147483647 -
Revolución UINT32
1,0 R/W
2,0 -
999,9 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 12040
PROFINET 12040
Modbus 12068
PROFINET 12068
Modbus 12038
PROFINET 12038
EIO0000002622 11/2017