Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Clase de error
Los mensajes de error están subdivididos en las siguientes clases de error:
Clase de
error
0
1
2
3
4
Reacción de error
La transición de estado T13 (clase de error 2, 3 ó 4) inicia una reacción de error tan pronto como un evento
interno señaliza un error al que el equipo debe reaccionar.
Clase de error
2
3, 4 ó función de seguridad STO
Un error puede ser señalizado por un sensor de temperatura, por ejemplo. El producto cancela el
movimiento en curso y ejecuta una reacción de error. A continuación, el estado de funcionamiento cambia
a 9 Fault.
Reinicio de un mensaje de error
Con un "Fault Reset" se reinicia un mensaje de error.
Cuando se produce una "Quick Stop" debido a un error de la clase 1 (estado de funcionamiento
7 Quick Stop Active), un "Fault Reset" hace que se regrese directamente al estado de funcionamiento
6 Operation Enabled.
Transiciones de estado
Las transiciones de estado se activan a través de una señal de entrada, un comando de bus de campo o
como reacción de una función de monitorización.
Transición
de estado
T0
T1
T2
T3
T4
(1) Para activar la transición de estado basta con que se cumpla un punto
248
Transición de
Error response
estado
-
No se interrumpe el movimiento
T11
Detener el movimiento con "Quick Stop"
T13, T14
Detener el movimiento con "Quick Stop" y
desactivar la etapa de potencia durante la
parada del motor
T13, T14
Desactivar de inmediato la etapa de potencia
sin detener antes el movimiento
T13, T14
Desactivar de inmediato la etapa de potencia
sin detener antes el movimiento
Reacción
El movimiento se detiene con "Quick Stop"
Se aprieta el freno de parada.
Se desactiva la etapa de potencia
La etapa de potencia se desactiva de inmediato
Estado de
Condición / evento
funciona-
miento
1-> 2
Sistema electrónico del equipo inicializado
con éxito
2-> 3
Parámetro inicializado satisfactoriamente
3 -> 4
No hay subtensión
Encoder comprobado satisfactoriamente
Velocidad actual: <1000 min-1
Señales STO = +24V
4 -> 5
Solicitud para activar la etapa de potencia
5 -> 6
Transición automática
(1)
Reinicio de un mensaje de error
Función "Fault Reset"
Función "Fault Reset"
Función "Fault Reset"
Función "Fault Reset"
Desconexión y reconexión
Reacción
Se activa la etapa de potencia.
Se comprueban los parámetros del
usuario.
Se libera el freno de parada (si está
instalado).
EIO0000002622 11/2017