Autotuning - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Autotuning

Durante el autotuning, el motor se mueve para ajustar el bucle de control. En caso de parámetros erróneos
se pueden producir movimientos indeseados o pueden quedar sin efecto las funciones de monitorización.
MOVIMIENTO INVOLUNTARIO
Arranque el sistema solo cuando no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento.

Asegúrese de que los valores para los parámetros AT_dir y AT_dis_usr (AT_dis) no superen el

área de desplazamiento disponible.
Asegúrese de que en la lógica de aplicación haya disponibles áreas de desplazamiento

parametrizadas para el movimiento mecánico.
Al efectuar los cálculos, tenga en cuenta que para el área de desplazamiento disponible debe haber

también espacio para el recorrido de la rampa de deceleración en caso de una parada de emergencia.
Asegúrese de que los parámetros para la Quick Stop están correctamente definidos.

Asegúrese de que los finales de carrera funcionan correctamente.

Asegúrese de que haya un pulsador de parada de emergencia operativo accesible para todas las

personas que realizan trabajos de cualquier tipo en este equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Autotuning
El autotuning determina el par de fricción como un par de carga de efecto constante y lo tiene en cuenta
en el cálculo del momento de inercia del sistema completo.
Se consideran factores externos como, por ejemplo, una carga en el motor. A través del autotuning se
optimizan los parámetros para los ajustes del controlador, véase el capítulo Optimización del controlador
con respuesta a un escalón
El autotuning admite también ejes verticales.
Métodos
El ajuste de el control del accionamiento puede realizarse de tres formas diferentes:
Easy Tuning: automático. Se realiza un autotuning sin intervención del usuario. Para la mayor parte de

las aplicaciones, la compensación automática del controlador proporciona un buen resultado
sumamente dinámico.
Comfort Tuning: semiautomático. Compensación automática del controlador con ayuda del usuario. El

usuario puede preindicar los parámetros para el sentido o los parámetros para la amortiguación.
Manual: el usuario puede ajustar y adaptar los valores del controlador a través de los parámetros

correspondientes. Modo avanzado.
Función
Durante el autotuning, el motor se activa y ejecuta pequeños movimientos. Al hacerlo, es normal que se
produzcan ruidos y oscilaciones mecánicas en la instalación.
Si desea ejecutar un Easy-Tuning, no es preciso ajustar más parámetros. Si desea realizar un Comfort-
Tuning, ajuste los parámetros AT_dir, AT_dis_usr (AT_dis) y AT_mechanics conforme a su
instalación.
A través del parámetro AT_Start se inicia el Easy-Tuning o el Comfort-Tuning.
Inicie el autotuning con el software de puesta en marcha.

Memorice los nuevos valores en la EEPROM a través del software de puesta en marcha.

El producto dispone de 2 juegos de parámetros de de lazo de control parametrizables por separado.
Los valores determinados en un autotuning para los parámetros del lazo de control se memorizan en
el juego de parámetros de lazo de control 1.
EIO0000002622 11/2017
ADVERTENCIA
(véase página 177)
.
Puesta en marcha
171