Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Parametrización
Sinopsis
La siguiente imagen muestra un resumen de los parámetros configurables:
Resumen de parámetros ajustables
Posición destino
La posición destino se introduce usando el parámetro PPp_target.
Ajuste la posición destino deseada mediante el parámetro PPp_target.
Nombre de
parámetro
PPp_target
Velocidad de destino
La velocidad de destino se ajusta usando el parámetro PPv_target.
Ajuste la velocidad de destino deseada usando el parámetro PPv_target.
Nombre de
parámetro
PPv_target
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Designación
Posición destino para el modo de
funcionamiento Profile Position (punto a
punto)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
- Finales de carrera de software (en caso
de estar activados)
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Designación
Velocidad de destino para el modo de
funcionamiento Profile Position (punto a
punto)
La velocidad de destino está limitada a los
ajustes que hay en CTRL_v_max y
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
usr_p
INT32
-
R/W
-
-
-
-
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
usr_v
UINT32
1
R/W
60
-
4294967295
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 6940
PROFINET 6940
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 6942
PROFINET 6942
EIO0000002622 11/2017