Planificación
Requisitos para el uso de la función de seguridad
La función de seguridad STO (Safe Torque Off) conmuta el bus DC sin ausencia de tensión. La función
de seguridad STO solo desconecta la alimentación del motor. La tensión en el bus DC y la tensión de red
para el variador siguen presentes.
DESCARGA ELÉCTRICA
Utilice la función de seguridad STO únicamente para el fin previsto.
Para desconectar el variador de la alimentación de red utilice un interruptor apropiado que no forme
parte de la conmutación de la función de seguridad STO.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Tras activarse la función de seguridad STO, el motor ya no puede generar ningún par y va parándose sin
freno.
COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO
Instale un freno de servicio separado cuando su aplicación requiera una deceleración activa de la carga.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Tipo de lógica
Las entradas de la función de seguridad STO (entradas STO_A y STO_B) están diseñadas de forma fija
como tipo de lógica positiva.
Freno de parada y función de seguridad STO
Cuando se dispara la función de seguridad STO, la etapa de potencia se desactiva de inmediato. Cerrar
el freno de parada requiere un tiempo determinado. En los ejes verticales o con fuerzas que actúan desde
el exterior, es posible que deba tomar medidas adicionales para poner la carga en estado de reposo, por
ejemplo utilizando un freno de servicio.
CARGA EN DESCENSO
Asegúrese de que, en caso de uso de la función de seguridad STO, todas las cargas se ponen con
seguridad en estado de reposo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Si la suspensión de cargas suspendidas o de tracción es un objetivo de seguridad para la máquina, este
objetivo sólo se puede conseguir utilizando un freno externo adecuado como medida relacionada con la
seguridad.
MOVIMIENTO IMPREVISTO DEL EJE
No utilice el freno de parada interno como medida relacionada con la seguridad.
Utilice sólo frenos externos certificados como medidas relacionadas con la seguridad.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
NOTA: El variador no ofrece una salida propia relevante para la seguridad para conectar un freno externo
que puede utilizarse como medida relevante para la seguridad.
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PELIGRO
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
EIO0000002622 11/2017