Tabla de contenido
Publicidad
Resumen del controlador de corriente
El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de corriente.
1
Valores de destino para el modo de funcionamiento Profile Torque
2
Perfil de movimiento para el par
3
Limitación de la corriente
4
Filtro Notch (parámetros accesibles en el modo de experto)
5
Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente
6
Controlador de corriente
7
Etapa de potencia
Periodo de muestreo
El periodo de muestreo del controlador de corriente es de 62,5 µs.
EIO0000002622 11/2017
Funcionamiento
231
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
