Finales De Carrera De Software; Requisito Previo - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Funciones para el funcionamiento

Finales de carrera de software

Designación
Con un final de carrera de software puede monitorizarse un movimiento. Para la monitorización puede
ajustarse un límite de posición positivo y un límite de posición negativo.
Si se alcanza el límite de posición positivo o negativo, el movimiento se detiene. Se indica un mensaje de
error y el estado de funcionamiento cambia a 7 Quick Stop Active.
El mensaje de error se puede reiniciar con "Fault Reset". El estado de funcionamiento vuelve a
6 Operation Enabled.
Se puede continuar con el movimiento, pero solo en la dirección contraria a la que se ha alcanzado el
límite de posición. Si se ha alcanzado, por ejemplo, el límite de posición positivo, solo podrá proseguirse
el movimiento en dirección negativa. Si se produce otro movimiento en dirección positiva, se emitirá otro
mensaje de error y el estado de funcionamiento volverá a cambiar a 7 Quick Stop Active.

Requisito previo

La monitorización de los finales de carrera de software solo es efectiva con el punto cero válido, véase el
capítulo Tamaño del área de desplazamiento
Comportamiento en los modos de funcionamiento con posiciones destino
En los modos de funcionamiento con posiciones destino, antes de iniciar el movimiento se compara la
posición destino con los límites de posición. El movimiento se inicia con normalidad incluso aunque la
posición destino sea superior al límite de posición positivo o inferior al límite de posición negativo. Sin
embargo, el movimiento se detiene antes de que se sobrepase el límite de posición.
En los siguientes modos de funcionamiento, la posición destino se comprueba antes de iniciar el
movimiento:
Jog (movimiento paso a paso)

Profile Position

Comportamiento en los modos de funcionamiento sin posiciones destino
En los modos de funcionamiento sin posiciones destino se activa un Quick Stop en el límite de posición.
En los siguientes modos de funcionamiento se activa un Quick Stop en el límite de posición.
Jog (movimiento continuo)

Profile Torque

Profile Velocity

A través del parámetro MON_SWLimMode es posible ajustar el comportamiento al alcanzar un límite de
posición.
Nombre de
parámetro
MON_
SWLimMode
Para que en los modos de funcionamiento sin posiciones destino sea posible una parada en el límite de
posición, el parámetro LIM_QStopReact debe estar ajustado a "Deceleration ramp (Quick Stop)", véase
el capítulo Detener movimiento con Quick Stop
está ajustado a "Torque ramp (Quick Stop)", el movimiento puede pararse delante o detrás del límite de
posición debido a diferentes cargas.
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Designación
Comportamiento al alcanzar un límite de
posición
0 / Standstill Behind Position Limit: Quick Stop
se activa en el límite de posición y se alcanza la
parada detrás del límite de posición
1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop se
activa delante del límite de posición y se alcanza
la parada detrás del límite de posición
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
(véase página 198)
.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de
fábrica
Valor máximo
-
0
0
1
(véase página 302)
. Si el parámetro LIM_QStopReact
Tipo de Dirección de
dato parámetro vía
R/W bus de campo
Persistente
Experto
UINT16 Modbus 1678
R/W PROFINET 1678
per.
-
EIO0000002622 11/2017