Schneider Lexium 32i ETH Manual página 438

Sistema de servoaccionamiento integrado
Tabla de contenido

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Parámetros
Nombre de parámetro Designación
_tq_act
_Ud_ref
_UDC_act
_Udq_ref
_Uq_ref
_v_act
_v_act_ENC1
_v_dif_usr
_v_ref
_Vmax_act
_VoltUtil
438
Par actual
Valor positivo: Par real en la dirección
de movimiento positiva
Valor negativo: Par real en la dirección
de movimiento negativa
100,0 % corresponde al par de parada
continua _M_M_0.
En pasos de 0,1 %.
Tensión nominal del motor
componente d
En pasos de 0,1 V.
Tensión en el bus DC
En pasos de 0,1 V.
Tensión total del motor (suma vectorial
de componentes d y q)
Raíz cuadrada de
2
2
( _Uq_ref
+ _Ud_ref
)
En pasos de 0,1 V.
Tensión teórica del motor
componente q
En pasos de 0,1 V.
Velocidad real
Velocidad real del encoder 1
Desviación actual de la velocidad
debida a la carga
La desviación de velocidad debida a la
carga es la diferencia entre la velocidad
de referencia y la velocidad actual.
Velocidad de referencia
Limitación de velocidad efectiva
actualmente
Valor de la limitación de velocidad
efectiva actualmente. En cada caso se
trata del menor de los siguientes
valores:
- CTRL_v_max
- M_n_max (sólo cuando está
conectado el motor)
- Limitación de la velocidad vía entrada
digital
Grado de utilización de la tensión del
bus DC
Con un rendimiento del 100%, el
accionamiento se encuentra en el límite
de la tensión.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
%
INT16
-
R/-
-
-
-
-
V
INT16
-
R/-
-
-
-
-
V
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
V
INT16
-
R/-
-
-
-
-
V
INT16
-
R/-
-
-
-
-
usr_v
INT32
-
R/-
-
-
-
-
usr_v
INT32
-
R/-
-
-
-
-
usr_v
INT32
–2147483648
R/-
-
-
2147483647
-
usr_v
INT32
-
R/-
-
-
-
-
usr_v
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
%
INT16
-
R/-
-
-
-
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 7752
PROFINET 7752
Modbus 7690
PROFINET 7690
Modbus 7198
PROFINET 7198
Modbus 7692
PROFINET 7692
Modbus 7688
PROFINET 7688
Modbus 7744
PROFINET 7744
Modbus 7762
PROFINET 7762
Modbus 7768
PROFINET 7768
Modbus 7742
PROFINET 7742
Modbus 7250
PROFINET 7250
Modbus 7718
PROFINET 7718
EIO0000002622 11/2017

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