Schneider Lexium 32i ETH Manual página 200

Funcionamiento
Comportamiento con el modo de funcionamiento Profile Position (movimiento absoluto)
Comportamiento con un movimiento relativo:
Parámetro PP_ModeRangeLim = 1:

Es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda el rango de movimiento.
Parámetro PP_ModeRangeLim = 0:

Un movimiento absoluto se lleva a cabo dentro del rango de movimiento. No es posible ejecutar un
movimiento absoluto que exceda el rango de movimiento.
Ejemplo:
Posición real: 268435000 unidades de usuario (usr_p)
Posición destino absoluta: -268435000 unidades de usuario (usr_p)
A -268435456 unidades de usuario (usr_p)
B 268435455 unidades de usuario (usr_p)
1 Posición real: 268435000 unidades de usuario
2 Movimiento absoluto a -268435000 unidades de usuario con parámetro PP_ModeRangeLim = 1
3 Movimiento absoluto a -268435000 unidades de usuario con parámetro PP_ModeRangeLim = 0
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EIO0000002622 11/2017