Sección 5.4
Optimización del controlador con respuesta a un escalón
Optimización del controlador con respuesta a un escalón
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Estructura del controlador
Optimización
Optimizar el controlador de velocidad
Comprobar y optimizar el factor P
Optimizar el controlador de posición
EIO0000002622 11/2017
Apartado
Puesta en marcha
Página
178
180
181
185
186
177