Schneider Lexium 32i ETH Manual página 450

Parámetros
Nombre de parámetro Designación
CTRL1_Kfric
CTRL1_KPn
CTRL1_KPp
CTRL1_Nf1bandw
CTRL1_Nf1damp
CTRL1_Nf1freq
CTRL1_Nf2bandw
CTRL1_Nf2damp
CTRL1_Nf2freq
450
Compensación de rozamiento:
ganancia
En pasos de 0,01 A .
rms
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P del controlador de velocidad
El valor por defecto se calcula en base
a parámetros de motor
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/(min-1).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P controlador de posición
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: ancho de banda
El ancho de banda se define del
siguiente modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: amortiguación
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: frecuencia
Con el valor 15000 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: ancho de banda
El ancho de banda se define del
siguiente modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: amortiguación
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: frecuencia
Con el valor 15000 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
A UINT16
rms
R/W
0,00
per.
0,00
expert
10,00
A(min-1) UINT16
0,0001 R/W
- per.
2,5400 -
1/s UINT16
2,0 R/W
- per.
900,0 -
% UINT16
1,0 R/W
70,0 per.
90,0 expert
% UINT16
55,0 R/W
90,0 per.
99,0 expert
Hz UINT16
50,0 R/W
1500,0 per.
1500,0 expert
% UINT16
1,0 R/W
70,0 per.
90,0 expert
% UINT16
55,0 R/W
90,0 per.
99,0 expert
Hz UINT16
50,0 R/W
1500,0 per.
1500,0 expert
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4640
PROFINET 4640
Modbus 4610
PROFINET 4610
Modbus 4614
PROFINET 4614
Modbus 4628
PROFINET 4628
Modbus 4624
PROFINET 4624
Modbus 4626
PROFINET 4626
Modbus 4634
PROFINET 4634
Modbus 4630
PROFINET 4630
Modbus 4632
PROFINET 4632
EIO0000002622 11/2017