Schneider Lexium 32i ETH Manual página 417

Nombre de parámetro Designación
_DCOMopmd_act
_DCOMstatus
_DEV_T_current
_DevNameExtAddr
_DipSwitches
EIO0000002622 11/2017
Modo de funcionamiento activo
-6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning
manual / Autotuning
-1 / Jog: Jog (movimiento manual)
0 / Reserved: Reservado
1 / Profile Position: Profile Position
(punto a punto)
3 / Profile Velocity: Profile Velocity
4 / Profile Torque: Profile Torque
6 / Homing: Homing
7 / Interpolated Position: Interpolated
Position
8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic
Synchronous Position
9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic
Synchronous Velocity
10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic
Synchronous Torque
Palabra de estado DriveCom
Asignación de bits:
Bit 0: Estado de funcionamiento Ready
To Switch On
Bit 1: Estado de funcionamiento
Switched On
Bit 2: Estado de funcionamiento
Operation Enabled
Bit 3: Estado de funcionamiento Fault
Bit 4: Voltage Enabled
Bit 5: Estado de funcionamiento Quick
Stop
Bit 6: Estado de funcionamiento Switch
On Disabled
Bit 7: Error de clase de error 0
Bit 8: HALT request active
Bit 9: Remote
Bit 10: Target Reached
Bit 11: Internal Limit Active
Bit 12: Específico del modo de
funcionamiento
Bit 13: x_err
Bit 14: x_end
Bit 15: ref_ok
Temperatura del equipo
Valor de la ampliación del nombre del
equipo (PROFINET)
PROFINET: Ampliación del nombre del
equipo ajustada a través de interruptor
DIP o del parámetro DevNameExtAddr.
Ajustes de los interruptores DIP
Bits 0 ... 11: Ajustes de los interruptores
DIP
Bits 12 ... 14: Reservado
Bit 15: Este bit se ajusta a 1 si los
ajustes han cambiado después de la
conexión
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
- INT16
–6 R/-
- -
10 -
- UINT16
- R/-
- -
- -
°C INT16
- R/-
- -
- -
- UINT16
- R/-
0 -
- -
- UINT16
- R/-
- -
- -
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 6920
PROFINET 6920
Modbus 6916
PROFINET 6916
Modbus 7204
PROFINET 7204
Modbus 15904
PROFINET 15904
Modbus 602
PROFINET 602
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