Optimizar El Controlador De Posición - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Puesta en marcha
Optimizar el controlador de posición
El requisito previo para la optimización del controlador de posición es una optimización del controlador de
velocidad.
Al ajustar el control de posición, debe optimizarse el factor P del controlador de posición CTRL1_KPp
(CTRL2_KPp):
CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) excesivo: sobrepasamiento, inestabilidad del control

CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) insuficiente: desviación de posición elevada

Nombre de
parámetro
CTRL1_KPp
CTRL2_KPp
La función de escalón mueve el motor con velocidad constante hasta que haya transcurrido el tiempo
establecido.
MOVIMIENTO INVOLUNTARIO
Arranque el sistema solo cuando no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento.

Asegúrese de que los valores de velocidad y tiempo no superen el área de desplazamiento permitida.

Asegúrese de que haya un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en funcionamiento accesible

para todas las personas que realizan los trabajos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Ajustar la señal piloto
Seleccione en el software de puesta en marcha la consigna de referencia del controlador de posición.

Ajuste la señal piloto:

Forma de señal: "Escalón"

para motores giratorios: ajuste la amplitud para aproximadamente 1/10 vueltas del motor.

La amplitud se introduce en unidades de usuario. En caso de escala por defecto, la resolución es de 16384
unidades de usuario por cada vuelta el motor.
186
Designación
Factor P controlador de posición
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P controlador de posición
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
ADVERTENCIA
Unidad Tipo de dato
Valor mínimo R/W
Ajuste de fábrica Persistente
Valor máximo Experto
1/s UINT16
2,0 R/W
- per.
900,0 -
1/s UINT16
2,0 R/W
- per.
900,0 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4614
PROFINET 4614
Modbus 4870
PROFINET 4870
EIO0000002622 11/2017