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Función
Con la función de seguridad STO integrada en el producto puede llevarse a cabo una "parada de
emergencia" (IEC 60204-1) para la categoría de parada 0. Con un módulo de relés de seguridad adicional
de parada de emergencia admisible también puede realizarse la categoría de parada 1.
Funcionamiento
La función de seguridad STO se activa a través de dos entradas de señal redundantes. Ambas entradas
de señal deben cablearse separadas entre sí.
La función de seguridad STO se dispara si el nivel en una de las dos entradas de señal es 0. La etapa de
potencia se desactiva. El motor no puede generar ningún par y funciona sin freno. Se detecta un error de
la clase de error 3.
Si, en un segundo, el nivel de la otra salida también es 0, se conserva la clase de error 3. Si, en un
segundo, el nivel de la otra salida no pasa a 0, la clase de error cambia a 4.
EIO0000002622 11/2017
Planificación
75
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