Optimizar El Controlador De Velocidad - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Optimizar el controlador de velocidad

El ajuste de sistemas de control mecánicos complejos exige experiencia en el trabajo con procesos de
ajuste técnicos de control. Forma parte de ello la determinación aritmética de parámetros del lazo de
control y la aplicación de procedimientos de identificación.
Los sistemas mecánicos menos complejos se pueden optimizar con éxito en su mayoría con el
procedimiento de ajuste experimental según el método de caso límite aperiódico. Aquí se ajustan los
siguiente parámetros:
Nombre de
parámetro
CTRL1_KPn
CTRL2_KPn
CTRL1_TNn
CTRL2_TNn
Compruebe y optimice en un segundo paso los valores determinados, véase el capítulo Comprobar y
optimizar el factor P
EIO0000002622 11/2017
Designación
Factor P del controlador de velocidad
El valor por defecto se calcula en base a
parámetros de motor
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/(min-1).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P del controlador de velocidad
El valor por defecto se calcula en base a
parámetros de motor
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/(min-1).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
(véase página 185)
.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
A(min-1) UINT16
0,0001 R/W
- per.
2,5400 -
A(min-1) UINT16
0,0001 R/W
- per.
2,5400 -
ms UINT16
0,00 R/W
- per.
327,67 -
ms UINT16
0,00 R/W
- per.
327,67 -
Puesta en marcha
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4610
PROFINET 4610
Modbus 4866
PROFINET 4866
Modbus 4612
PROFINET 4612
Modbus 4868
PROFINET 4868
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