Nombre de parámetro Designación
_SigLatched
_SuppDriveModes
_TouchProbeStat
EIO0000002622 11/2017
Estado almacenado de las señales de
supervisión
Asignación de bits:
Bit 0: Fallo general
Bit 1: Final de carrera de hardware
(LIMP/LIMN/REF)
Bit 2: Rango sobrepasado (final de
carrera de software, Tuning)
Bit 3: Quick Stop a través del bus de
campo
Bit 4: Error en el modo de
funcionamiento activo
Bit 5: Interfaz de puesta en marcha
(RS485)
Bit 6: Bus de campo integrado
Bit 7: Reservado
Bit 8: Error de seguimiento
Bit 9: Reservado
Bit 10: Entradas STO a 0
Bit 11: Diferentes entradas STO
Bit 12: Reservado
Bit 13: Tensión del bus DC baja
Bit 14: Tensión del bus DC alta
Bit 15: Falta la fase de red
Bit 16: Interfaz de encoder integrado
Bit 17: Sobretemperatura del motor
Bit 18: Sobretemperatura de la etapa
de potencia
Bit 19: Reservado
Bit 20: Tarjeta de memoria
Bit 21: Módulo de bus de campo
Bit 22: Módulo de encoder
Bit 23: Módulo de seguridad eSM o
módulo IOM1
Bit 24: Reservado
Bit 25: Reservado
Bit 26: Conexión del motor
Bit 27: Sobrecorriente/cortocircuito en
el motor
Bit 28: Frecuencia de señal piloto
demasiado elevada
Bit 29: Detectado error en EEPROM
Bit 30: Arranque del motor (hardware o
parámetros)
Bit 31: Detectado error del sistema (por
ejemplo, watchdog, interfaz de
hardware interna)
Las funciones de supervisión varían en
función del producto.
Modos de funcionamiento soportados
por DSP402
Bit 0: Profile Position
Bit 2: Profile Velocity
Bit 3: Profile Torque
Bit 5: Homing
Bit 16: Jog
Bit 21: Ajuste manual
Estado de Touch Probe
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
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UINT32
-
R/-
-
-
-
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 7184
PROFINET 7184
Modbus 6952
PROFINET 6952
Modbus 7030
PROFINET 7030
437