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Funciones para el funcionamiento
Registro de posición
Designación
Con el registro de posición se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de un rango de posiciones
parametrizables.
Un movimiento se puede supervisar aplicando 4 métodos diferentes:
La posición del motor es mayor o igual que el valor de comparación A.
La posición del motor es menor o igual que el valor de comparación A.
La posición del motor se encuentra dentro del rango entre el valor de comparación A y el valor de
comparación B.
La posición del motor se encuentra fuera del rango entre el valor de comparación A y el valor de
comparación B.
Para la monitorización están disponibles canales que pueden parametrizarse por separado.
Número de los canales
Están disponibles 4 canales.
Mensajes de estado
El estado del registro de posición se indica mediante el parámetro _PosRegStatus.
Nombre de
parámetro
_
PosRegStatus
El estado también se puede indicar mediante las salidas de señal. Para poder indicar el estado a través
de las salidas de señal, las funciones de salida de señal "Position Register Channel 1", "Position Register
Channel 2", "Position Register Channel 3" y "Position Register Channel 4" deben estar parametrizadas,
véase el capítulo Entradas y salidas digitales
332
Designación
Estado de los canales del registro de posición
Estado de la señal:
0: Criterio de comparación no cumplido
1: Criterio de comparación cumplido
Asignación de bits:
Bit 0: Estado del canal 1 del registro de
posición
Bit 1: Estado del canal 2 del registro de
posición
Bit 2: Estado del canal 3 del registro de
posición
Bit 3: Estado del canal 4 del registro de
posición
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
-
-
-
-
(véase página
216)
.
Tipo de
Dirección de
dato
parámetro vía
R/W
bus de campo
Persistente
Experto
UINT16
Modbus 2818
R/-
PROFINET 2818
-
-
EIO0000002622 11/2017
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Capítulos
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