Tabla de contenido
Publicidad
Sinopsis
Designación
En el modo de funcionamiento Profile Torque se ejecuta un movimiento con un par de destino
determinado.
Sin un valor límite adecuado, el motor puede alcanzar una velocidad elevada involuntaria en este modo
de funcionamiento.
VELOCIDAD ELEVADA INVOLUNTARIA
Asegúrese de que está parametrizada una limitación de velocidad adecuada para el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Iniciar modo de funcionamiento
Es posible ajustar e iniciar el modo de funcionamiento en el canal de datos de proceso con los datos de
salida.
dmControl
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
24
h
Informaciones de estado
Con la palabra "driveStat" se muestra información sobre el modo de funcionamiento.
Bit
13
14
15
Mensajes de estado
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal:
Salida de señal
DQ0
DQ1
Finalizar modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento finaliza en caso de parada del motor y una de las siguientes condiciones:
Interrupción mediante "Halt" o "Quick Stop"
Interrupción debido a un error
EIO0000002622 11/2017
RefA32
como PTtq_target
Nombre Significado
X_ADD1 0: Par de destino no alcanzado
1: Par de destino alcanzado
X_END
0: Modo de funcionamiento iniciado
1 : Modo de funcionamiento finalizado
X_ERR
0: Ningún error detectado
1: Detectado error
Función de salida de señal
"No Fault"
muestra los estados de funcionamiento
4 Ready To Switch On, 5 Switched On y
6 Operation Enabled
"Active"
muestra el estado de funcionamiento
6 Operation Enabled
Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
ADVERTENCIA
RefB32
como RAMP_tq_slope
267
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
