Parámetros del lazo de control
Este equipo ofrece la posibilidad de trabajar con dos juegos de parámetros de lazo de control. Es posible
cambiar de un juego de parámetros de lazo de control a otro durante el servicio. El juego de parámetros
de lazo de control activo se selecciona con el parámetro CTRL_SelParSet.
Los parámetros correspondientes son CTRL1_xx para el primer juego de parámetros de lazo de control y
CTRL2_xx para el segundo juego de parámetros de lazo de control. En lo sucesivo se utilizará CTRL1_xx
(CTRL2_xx) cuando el ajuste de los dos juegos de parámetros de lazo de control sea idéntico desde un
aspecto funcional.
Nombre de
parámetro
CTRL_SelParSet Selección del juego de parámetros de
_CTRL_
ActParSet
CTRL_
ParChgTime
EIO0000002622 11/2017
Designación
lazo de control (no persistente)
Véase CTRL_PwrUpParSet para la
codificación.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Juego de parámetros de lazo de control
activo
Valor 1: Juego de parámetros de lazo de
control 1 activo
Valor 2: Juego de parámetros de lazo de
control 2 activo
Un juego de parámetros de lazo de
control se activa después de transcurrir el
tiempo ajustado para la conmutación de
parámetros (CTRL_ParChgTime).
Margen de tiempo para la conmutación
del juego de parámetros de lazo de
control
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros de lazo de control, los valores
de los siguientes parámetros se modifican
gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Puede activarse una conmutación de las
siguientes formas
- Modificación del juego de parámetros de
lazo de control activo
- Modificación del ajuste global
- Modificación de uno de los parámetros
enumerados anteriormente
- Desactivación de la acción integral del
controlador de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT16
0
R/W
1
-
2
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
2000
-
Puesta en marcha
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4402
PROFINET 4402
Modbus 4398
PROFINET 4398
Modbus 4392
PROFINET 4392
179