Desviación De Posición Debida A La Carga (Error De Seguimiento) - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Funciones para el funcionamiento
Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)
Designación
La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de
referencia de posición y la posición real.
Mediante parámetros se pueden indicar el valor de la desviación de posición debida a la carga que se está
produciendo durante el funcionamiento, y el de la máxima desviación que se ha producido.
La máxima desviación posible de la posición debida a la carga se puede parametrizar. Además se puede
parametrizar la clase de error.
Disponibilidad
La monitorización de la desviación de posición debida a la carga está disponible en los siguientes modos
de funcionamiento:
Jog

Profile Position

Homing

Indicar desviación de posición
A través de los siguientes parámetros, la desviación de posición debida a la carga puede indicarse en
unidades de usuario o en revoluciones.
Nombre de
parámetro
_p_dif_load_
usr
_p_dif_load
322
Designación
Desviación de posición debida a la carga
entre posición de referencia y posición real
La desviación de posición debida a la
carga es la diferencia, causada por la
carga, entre el valor de referencia de
posición y la posición real. Este valor de la
desviación se usa para la supervisión del
error de seguimiento.
Desviación de posición debida a la carga
entre posición de referencia y posición real
La desviación de posición debida a la
carga es la diferencia, causada por la
carga, entre el valor de referencia de
posición y la posición real. Este valor de la
desviación se usa para la supervisión del
error de seguimiento.
A través del parámetro _p_dif_load_usr es
posible introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
usr_p INT32
–2147483648 R/-
- -
2147483647 -
Revolución INT32
–214748,3648 R/-
- -
214748,3647 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 7724
PROFINET 7724
Modbus 7736
PROFINET 7736
EIO0000002622 11/2017