Nombre de
parámetro
HMsrchdis
Consultar la distancia de posición
A través del parámetro puede consultarse la distancia de posición entre el punto de conmutación y el pulso
índice.
Para un movimiento de referencia reproducible con pulso índice, la distancia del punto de conmutación al
pulso índice debe ser >0,05 revoluciones.
Si el pulso índice se encuentra demasiado próximo al punto de conmutación, se pueden desplazar
mecánicamente el final de carrera o el interruptor de referencia.
Alternativamente también se puede desplazar la posición del pulso índice por medio del parámetro
ENC_pabsusr, véase el capítulo Ajustar los parámetros para el encoder
Nombre de
parámetro
_HMdisREFtoIDX
_usr
_HMdisREFtoIDX Distancia del punto de conmutación al
EIO0000002622 11/2017
Designación
Máximo recorrido de búsqueda tras
sobrepasar el interruptor
0 : Supervisión del recorrido de búsqueda
inactiva
>0: Recorrido de búsqueda
Dentro de este recorrido de búsqueda el
interruptor debe activarse de nuevo, de lo
contrario se produce una interrupción del
movimiento de referencia.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Designación
Distancia del punto de conmutación al
pulso índice
Permite comprobar la distancia que hay
entre el pulso índice y el punto de
conmutación, sirviendo de criterio para
saber si se puede reproducir o no el
movimiento de referencia con pulso
índice.
pulso índice
Permite comprobar la distancia que hay
entre el pulso índice y el punto de
conmutación, sirviendo de criterio para
saber si se puede reproducir o no el
movimiento de referencia con pulso
índice.
A través del parámetro
_HMdisREFtoIDX_usr es posible
introducir el valor en unidades de usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_p
INT32
0
R/W
0
per.
2147483647
-
(véase página
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_p
INT32
–2147483648
R/-
-
-
2147483647
-
Revolución
INT32
-
R/-
-
-
-
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 10266
PROFINET 10266
165)
.
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 10270
PROFINET 10270
Modbus 10264
PROFINET 10264
287