Seleccionar Señales De Grabación - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Seleccionar señales de grabación
Seleccione en Parámetros de grabación generales los valores:
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Valor de referencia de posición del controlador de posición _p_refusr (_p_ref)
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Posición real del controlador de posición _p_actusr (_p_act)
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Velocidad real _v_act
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Valor nominal de corriente _Iq_ref
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Optimizar el valor del controlador de posición
Active una función de escalón con los valores del controlador preestablecidos.
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Una vez realizada la primera prueba, compruebe los valores alcanzados _v_act y _Iq_ref para el
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control de corriente y el control de velocidad. Los valores no deben alcanzar el rango de la limitación
de corriente y velocidad.
Respuestas de escalón del controlador de posición con buen comportamiento del control
El factor P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) estará ajustado correctamente si se alcanza el valor de referencia
de forma rápida y con sobrepasamiento bajo o inexistente.
Si el comportamiento del control no correspondiera con el desarrollo representado, modifique el factor P
CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) en magnitudes de paso de aproximadamente el 10% y active de nuevo una
función de escalón.
Si el control tendiera a oscilar: seleccione un valor menor para KPp.
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Si el valor real siguiera al valor de referencia demasiado despacio: seleccione un valor mayor para KPp.

Optimizar ajustes insuficientes del controlador de posición
EIO0000002622 11/2017
Puesta en marcha
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