Movimiento Excediendo El Rango De Movimiento - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Sistema de servoaccionamiento integrado
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Movimiento excediendo el rango de movimiento

El comportamiento en el caso de un movimiento que exceda el rango de movimiento depende del modo
de funcionamiento y del tipo de movimiento.
Es posible el siguiente comportamiento:
En el caso de un movimiento que exceda el rango de movimiento, el rango de movimiento comienza
desde el principio.
En el caso de un movimiento con una posición destino y que exceda el rango de movimiento, se
produce un establecimiento de medida a 0 antes de iniciarse el movimiento.
El comportamiento puede ajustarse a través del parámetro PP_ModeRangeLim.
Nombre de
parámetro
PP_
ModeRangeLim
Comportamiento en el modo de funcionamiento Jog (movimiento continuo)
Comportamiento con un movimiento continuo excediendo el rango de movimiento:
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Comportamiento en el modo de funcionamiento Jog (movimiento paso a paso)
Comportamiento con un movimiento paso a paso excediendo el rango de movimiento:
Parámetro PP_ModeRangeLim = 1:
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Parámetro PP_ModeRangeLim = 0:
De forma interna se produce un establecimiento de medida a 0.
Comportamiento con el modo de funcionamiento Profile Position (movimiento relativo)
Comportamiento con un movimiento relativo excediendo el rango de movimiento:
Parámetro PP_ModeRangeLim = 1:
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Es posible ejecutar un movimiento relativo con el motor parado o, directamente, en movimiento.
Parámetro PP_ModeRangeLim = 0:
De forma interna se produce un establecimiento de medida a 0.
Un movimiento relativo únicamente puede realizarse con el motor parado.
EIO0000002622 11/2017
Designación
Movimiento absoluto excediendo los
límites de movimiento
0 / NoAbsMoveAllowed: No es posible el
movimiento absoluto excediendo los
límites de movimiento
1 / AbsMoveAllowed: Es posible el
movimiento absoluto excediendo los
límites de movimiento
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante la siguiente activación de la etapa
de potencia.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
-
UINT16
0
R/W
0
per.
1
-
Funcionamiento
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 8974
PROFINET 8974
199

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