Parámetros
Nombre de parámetro Designación
HMp_home
HMp_setP
HMprefmethod
HMsrchdis
HMv
HMv_out
InvertDirOfMove
462
Posición en el punto de referencia
Una vez llevado a cabo el movimiento
de referencia, este valor de posición se
establecerá automáticamente en el
punto de referencia.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Posición de establecimiento de medida
Posición para modo de funcionamiento
Homing, método 35.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Método preferente para Homing
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Máximo recorrido de búsqueda tras
sobrepasar el interruptor
0 : Supervisión del recorrido de
búsqueda inactiva
>0: Recorrido de búsqueda
Dentro de este recorrido de búsqueda
el interruptor debe activarse de nuevo,
de lo contrario se produce una
interrupción del movimiento de
referencia.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Velocidad de destino para la búsqueda
del interruptor
El valor se limita internamente al ajuste
del parámetro en RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Velocidad de destino para movimiento
de abandono
El valor se limita internamente al ajuste
del parámetro en RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Inversión de la dirección de movimiento
0 / Inversion Off: Inversión de la
dirección de movimiento desactivada
1 / Inversion On: Inversión de la
dirección de movimiento activada
El final de carrera hacia el que la
aproximación se realiza con un
movimiento en dirección positiva, debe
conectarse con la entrada para el final
de carrera positivo, y viceversa.
Solo es posible modificar el ajuste con
la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante la siguiente conexión del
producto.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_p
INT32
–2147483648
R/W
0
per.
2147483647
-
usr_p
INT32
-
R/W
0
-
-
-
-
INT16
1
R/W
18
per.
35
-
usr_p
INT32
0
R/W
0
per.
2147483647
-
usr_v
UINT32
1
R/W
60
per.
2147483647
-
usr_v
UINT32
1
R/W
6
per.
2147483647
-
-
UINT16
0
R/W
0
per.
1
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 10262
PROFINET 10262
Modbus 6956
PROFINET 6956
Modbus 10260
PROFINET 10260
Modbus 10266
PROFINET 10266
Modbus 10248
PROFINET 10248
Modbus 10250
PROFINET 10250
Modbus 1560
PROFINET 1560
EIO0000002622 11/2017