Funcionamiento
Tamaño del área de desplazamiento
El rango de movimiento corresponde al rango máximo posible en el que puede ejecutarse un movimiento
a cada posición.
La posición real del motor corresponde a la posición en el rango de movimiento.
La siguiente imagen muestra el rango de movimiento en unidades de usuario con el ajuste de fábrica de
la escala:
A
-268435456 unidades de usuario (usr_p)
B
268435455 unidades de usuario (usr_p)
Disponibilidad
El rango de movimiento es relevante en los siguientes modos de funcionamiento:
Jog
Profile Position
Homing
Punto cero del rango de movimiento
El punto cero es el punto de referencia para todos los movimientos absolutos en el modo de funciona-
miento Profile Position.
Punto cero válido
El punto cero del rango de movimiento pasa a ser válido con un movimiento de referencia o con un
establecimiento de medida.
Es posible realizar un movimiento de referencia y un establecimiento de medida en el modo de funciona-
miento Homing.
Con un movimiento que exceda el área de desplazamiento (por ejemplo con un movimiento relativo) se
invalida el punto cero.
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EIO0000002622 11/2017