Parámetros
Nombre de parámetro Designación
_fwVersSlot3FPGA Versión de firmware de ranura 3
_fwVersSlot3PRU
_HMdisREFtoIDX
_HMdisREFtoIDX_
usr
_hwVersCPU
_hwVersPS
_hwVersSlot3
_I_act
422
(FPGA)
El formato de la versión es XX.YY.ZZ.
La parte XX.YY está en este parámetro.
La parte ZZ está en el parámetro
_fwRevSlot3FPGA.
Si no se hubiera instalado ningún
módulo, se devuelve el valor 0.
Ejemplo: V01.23.45
El valor se suministra como valor
decimal: 123
Versión de firmware de ranura 3 (PRU)
El formato de la versión es XX.YY.ZZ.B.
La parte XX.YY está en este parámetro.
La parte ZZ.B está en el parámetro
_fwRevSlot3PRU.
Si no se hubiera instalado ningún
módulo, se devuelve el valor 0.
Ejemplo: V01.23.45.6
El valor se suministra como valor
decimal: 123
Distancia del punto de conmutación al
pulso índice
Permite comprobar la distancia que hay
entre el pulso índice y el punto de
conmutación, sirviendo de criterio para
saber si se puede reproducir o no el
movimiento de referencia con pulso
índice.
A través del parámetro
_HMdisREFtoIDX_usr es posible
introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Distancia del punto de conmutación al
pulso índice
Permite comprobar la distancia que hay
entre el pulso índice y el punto de
conmutación, sirviendo de criterio para
saber si se puede reproducir o no el
movimiento de referencia con pulso
índice.
Versión de hardware de Control Board
Versión de hardware de etapa de
potencia
Versión de hardware del módulo en la
ranura 3
Corriente total del motor
En pasos de 0,01 A
.
rms
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
Revolución
INT32
-
R/-
-
-
-
-
usr_p
INT32
–2147483648
R/-
-
-
2147483647
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
A
INT16
rms
R/-
-
-
-
-
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 586
PROFINET 586
Modbus 598
PROFINET 598
Modbus 10264
PROFINET 10264
Modbus 10270
PROFINET 10270
Modbus 548
PROFINET 548
Modbus 552
PROFINET 552
Modbus 576
PROFINET 576
Modbus 7686
PROFINET 7686
EIO0000002622 11/2017