Tabla de contenido
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436
parámetro _RESint_R,
parámetro _RMAC_DetailStatus,
parámetro _RMAC_Status,
parámetro _ScalePOSmax,
parámetro _ScaleRAMPmax,
parámetro _ScaleVELmax,
436
parámetro _SigActive,
371
parámetro _SigLatched,
parámetro _SuppDriveModes,
parámetro _TouchProbeStat,
438
parámetro _tq_act,
438
parámetro _Ud_ref,
438
parámetro _UDC_act,
438
parámetro _Udq_ref,
438
parámetro _Uq_ref,
438
parámetro _v_act,
parámetro _v_act_ENC1,
parámetro _v_dif_usr,
325
438
parámetro _v_ref,
438
parámetro _Vmax_act,
438
parámetro _VoltUtil,
439
parámetro _WarnActive,
parámetro _WarnLatched,
parámetro AbsHomeRequest,
196
parámetro AccessLock,
172
440
parámetro AT_dir,
,
172
440
parámetro AT_dis,
,
172
parámetro AT_dis_usr,
parámetro AT_mechanical,
441
parámetro AT_n_ref,
173
parámetro AT_start,
,
441
parámetro AT_v_ref,
176
441
parámetro AT_wait,
,
316
parámetro BLSH_Mode,
parámetro BLSH_Position,
316
parámetro BLSH_Time,
parámetro BRK_AddT_apply,
parámetro BRK_AddT_release,
162
parámetro BRK_release,
parámetro Cap1Activate,
311
parámetro Cap1Config,
443
parámetro Cap1Source,
parámetro Cap2Activate,
311
parámetro Cap2Config,
444
parámetro Cap2Source,
parámetro CLSET_p_DiffWin,
parámetro CLSET_p_DiffWin_usr,
parámetro CLSET_ParSwiCond,
parámetro CLSET_v_Threshol,
parámetro CLSET_winTime,
parámetro CTRL_GlobGain,
155
parámetro CTRL_I_max,
parámetro CTRL_I_max_fw,
parámetro CTRL_KFAcc,
parámetro CTRL_ParChgTime,
parámetro CTRL_ParSetCopy,
parámetro CTRL_PwrUpParSet,
parámetro CTRL_SelParSet,
parámetro CTRL_SmoothCurr,
parámetro CTRL_SpdFric,
parámetro CTRL_TAUnact,
parámetro CTRL_v_max,
parámetro CTRL_VelObsActiv,
parámetro CTRL_VelObsDyn,
parámetro CTRL_VelObsInert,
EIO0000002622 11/2017
313
436
,
313
436
,
436
436
436
437
,
437
437
438
,
438
370
439
,
439
440
,
441
,
173
441
,
441
442
,
315
442
,
442
,
442
442
443
,
310
443
,
443
,
310
443
,
444
,
237
444
,
236
444
,
236
445
,
237
445
,
237
445
,
175
446
,
446
,
447
447
179
237
447
,
,
238
447
,
233
448
,
179
233
448
,
,
448
448
448
157
448
,
449
449
449
parámetro CTRL_vPIDDPart,
parámetro CTRL_vPIDDTime,
parámetro CTRL1_KFPp,
241
parámetro CTRL1_Kfric,
181
parámetro CTRL1_KPn,
186
parámetro CTRL1_KPp,
parámetro CTRL1_Nf1bandw,
parámetro CTRL1_Nf1damp,
parámetro CTRL1_Nf1freq,
parámetro CTRL1_Nf2bandw,
parámetro CTRL1_Nf2damp,
parámetro CTRL1_Nf2freq,
parámetro CTRL1_Osupdamp,
parámetro CTRL1_Osupdelay,
parámetro CTRL1_TAUiref,
parámetro CTRL1_TAUnref,
181
parámetro CTRL1_TNn,
parámetro CTRL2_KFPp,
243
parámetro CTRL2_Kfric,
181
parámetro CTRL2_KPn,
186
parámetro CTRL2_KPp,
parámetro CTRL2_Nf1bandw,
parámetro CTRL2_Nf1damp,
parámetro CTRL2_Nf1freq,
parámetro CTRL2_Nf2bandw,
parámetro CTRL2_Nf2damp,
parámetro CTRL2_Nf2freq,
parámetro CTRL2_Osupdamp,
parámetro CTRL2_Osupdelay,
parámetro CTRL2_TAUiref,
parámetro CTRL2_TAUnref,
181
parámetro CTRL2_TNn,
parámetro DCOMcontrol,
parámetro DCOMopmode,
parámetro DevNameExtAddr,
parámetro DI_0_Debounce,
parámetro DI_1_Debounce,
parámetro DI_2_Debounce,
parámetro DI_3_Debounce,
parámetro DPL_Activate,
parámetro DPL_dmControl,
348
parámetro DPL_intLim,
456
parámetro DPL_RefA16,
456
parámetro DPL_RefB32,
parámetro DplParChCheckDataTyp,
parámetro DS402compatib,
348
parámetro DS402intLim,
parámetro DSM_ShutDownOption,
parámetro ENC1_adjustment,
377
parámetro ERR_clear,
377
parámetro ERR_reset,
parámetro ErrorResp_bit_DE,
parámetro ErrorResp_bit_ME,
parámetro ErrorResp_Flt_AC,
parámetro ErrorResp_I2tRES,
parámetro ErrorResp_p_dif,
parámetro ErrorResp_QuasiAbs,
parámetro ErrorResp_v_dif,
parámetro FieldbusSelection,
286
460
parámetro HMdis,
,
285
parámetro HMmethod,
286
parámetro HMoutdis,
286
parámetro HMp_home,
293
parámetro HMp_setP,
parámetro HMprefmethod,
Índice
449
449
241
449
,
450
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240
450
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240
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,
241
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241
450
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241
450
,
241
450
,
241
450
,
241
450
,
241
451
,
241
451
,
240
451
,
182
240
451
,
,
184
240
451
,
,
,
243
,
451
451
,
242
452
,
,
242
452
,
,
243
452
,
243
452
,
243
452
,
243
452
,
243
452
,
243
452
,
243
452
,
243
453
,
242
453
,
182
242
453
,
,
184
242
453
,
,
,
453
454
149
454
,
226
454
,
226
454
,
226
455
,
226
455
,
455
455
456
,
456
457
457
,
249
457
,
166
458
,
458
,
458
,
459
459
354
459
,
459
324
459
,
460
326
460
,
145
460
,
461
,
461
,
462
,
462
,
285
462
,
523
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Capítulos
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